【ドローン事故から学ぶ】平成29年度無人航空機に係る事故トラブル等の一覧（国土交通省）

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、操縦不能となり民家の壁に接触した。
• 本件事案による人の負傷はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

高圧線に近づかないよう注意して飛行していたが、機体が勝手に動き、制御不能になったことから、電波障害の可能性がある。

【是正措置】

• 飛行に障害のないよう機体を適切に管理し、飛行前の安全点検で懸念があれば飛行させない。
• フライトごとにGPSの動作確認を確実に行う。また、電波障害を起こしそうな建物、地理的環境がないか注意深く確認する。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、バッテリーの容量不足となり墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

飛行中、天候が急変し、強風が発生したことにより、バッテリーが想定よりも早く消費したことが考えられる。

【是正措置】

バッテリー残量に十分余裕を持たせた飛行計画を立案する。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、機体の姿勢が不安定となり墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は30時間以上。

【原因分析】

砂浜を低空で飛行したため、砂や小石が巻き上げられ、プロペラに損傷を与えたものと考えられる。

【是正措置】

安全な高度を確保し、離着陸場所にシートを敷くなどの対策を行う。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、通信が途絶し海上に不時着した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は70時間以上。

【原因分析】

船舶から飛行させていたため、自動帰還機能作動時、設定した着陸地点と船舶の位置が異なっていたものと考えられる。

【是正措置】

飛行中は船舶を停船させる。

• 建屋の外観調査のため無人航空機を飛行させていたところ、飛行中にバッテリーが破裂し制御不能となり墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は43時間以上。

【原因分析】

バッテリーの高温化、バッテリー成分の異常、バッテリーを充電する際のシステム上の不具合及びバッテリー取り扱い時の衝撃による破損等が考えられる。

【是正措置】

表面温度等のバッテリーの状態を管理するとともに、破裂したバッテリーの成分分析をメーカーに依頼した。

• 橋梁点検の実証試験のため無人航空機を飛行させていたところ、突然操縦不能となり関係者に接触した。当該人は救急搬送され、右手親指を数針縫う負傷を負った。
• 本事案による物件への損傷はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は148時間以上。

【原因分析】

飛行制御プロポの操作モードが、操縦士の意図に反して突然変更されたため、モード変更に気が付かない操縦士が操縦不能（混乱）に陥った。

【是正措置】

始業点検の時にプロポのモードを設定して、一旦通常電源終了する。これにより、例え異常(非定常)終了しても、モードが変わることはない。

• 大阪国際空港から出発のため地上滑走中のＪＡＬ１２８便（大阪→羽田、ボーイング式７６７－３００型機）から、同空港Ｗ３誘導路上上空約３０メートル（１００フィート）を無人航空機らしき物体（赤色・鳥程度の大きさ）が飛行している旨管制機関あて通報があった。
• 大阪国際空港に着陸進入中だったＪＡＬ２１８６便（花巻→大阪、ボンバルディア式CL-600-2B19型機）が同通報を聴取し、視認はしなかったものの自主的に進入復行を実施した。
• 同機は予定時刻から１３分遅れの１７時５１分に同空港に着陸。
• ＪＡＬによれば、両便とも自機への接近等の危険性はなかったとのこと。

• 大阪国際空港を管理している関西エアポートが空港内を点検したが、無人航空機らしき飛行物体については確認できなかった。
• 関西エアポートから警察機関に情報提供するとともに、航空局からも警察庁に対し情報提供した。

• 岐阜県大垣市で開催中のイベントの一環として行われたドローン菓子撒きのために飛行中の無人航空機がバランスを崩して落下し観客を負傷させた。
• 本事案により６名が救急搬送され、3名が軽傷を負った。

※なお、操縦者の操縦経験は260時間以上。

【原因分析】

現在確認中

【是正措置】

現在検討中

• 地表計測のため無人航空機を飛行させていたところ、突如操縦不能となり墜落した。墜落後、機体の部品から発火し周辺の落ち葉に延焼した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は43時間以上。

【原因分析】

• 機体に搭載された制御装置あるいは通信装置の故障が原因である可能性が高い。
• とくに，姿勢制御装置の異常，電子コンパスの異常，GPS受信機の異常，送信機と機体間の通信異常、あるいは複数要因の組み合わせによる影響が考えられる。

【是正措置】

• 安全性の高い機材を選択し、メンテナンスや飛行操縦にかかる記録を残す。
• また、緊急時に機体を強制的に停止できる手段を講じ、パラシュート等の装備やバッテリの堅牢性を強化することで緊急着陸時の被害を抑止する。
• 機体の捜索を容易とするため機体の位置情報を把握できる対策も講じる。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、通信が途絶し機体を紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は30時間以上。

【原因分析】

低温の環境下で飛行させたため、バッテリーの性能が低下し、動作不良が発生したものと思われる。

【是正措置】

低温の環境下で飛行させる際は、バッテリーの取扱いに注意するとともに、各種諸元を監視しつつ飛行させる。　

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、太陽光に視界を遮られ樹木に接触し墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。

※なお、操縦者の操縦経験は100時間以上

【原因分析】

現在確認中

【是正措置】

現在検討中

• 行政機関から被災状況の確認依頼を受けて無人航空機を飛行させていたところ、突風に煽られ、その後通信が途絶し機体を紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

山頂付近に吹き付けた風が機体下方から煽るような形で吹き付けたことにより、機体の自動調整範囲を超えるピッチ/ロール角になってしまったことが主な原因と考える。

【是正措置】

• 尾根等の地形の急変箇所には近づかない等の運用が必要と考える。
• 対地高度を上げて、地形からの距離をとり、地形に起因する乱流の影響範囲からできるだけ距離を取る等の対策も有効と考える。
• 依頼元においても、作業計画を確認する際は、適切な飛行ルートが設定されているか留意する。