【ドローン事故から学ぶ】平成31年度無人航空機に係る事故トラブル等の一覧（国土交通省）

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

飛行経路の周辺に船舶等があったことから、機体と送受信機の通信に影響があったものと考えられる。

【是正措置】

離陸直後に動作確認を確実に行い、不具合が確認された場合は、是正後に飛行させる。

• 建設現場の確認のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は20時間以上。

【原因分析】

飛行経路上の山が遮蔽物となり、通信環境を悪化させたものと考えられる。

【是正措置】

事前に現場状況を確認し、危険個所の対応策を考える。

• 飛行試験のため無人航空機を飛行させていたところ、バッテリーが切れ、海上に墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は12時間以上。

【原因分析】

向かい風により、機体に負荷がかかってバッテリーが想定よりも早く消耗したものと考えられる。

【是正措置】

バッテリー残量の半分程度となった場合や飛行目的が達成できた時点で速やかに帰還させる。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、突如機体の動作が停止し墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

機体とバッテリーの落下地点が異なっていたことから、飛行中にバッテリーが脱落したものと考えられる。

【是正措置】

飛行前にバッテリーが確実に取り付けられていることを確認する。

• 研究のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。

【原因分析】

無人航空機の製造者に問い合わせたところ、ファームウェアによる不具合が原因との報告があった。

【是正措置】

ファームウェアのアップデート後に当時の状況を再現した飛行を実施し、不具合が起こらないことを確認した。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり墜落した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は10時間以上。

【原因分析】

緊急操作で自動帰還機能を作動させたが、機体周囲の樹木等の障害物に接触し墜落したものと考えられる。

【是正措置】

現在検討中

• 試験飛行のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は1時間未満。

【原因分析】

地上制御装置ソフトウェア（操縦装置）のバグによるもの。異常値（無限大の値）を含んだ高度変更指令が地上制御装置から生成・アップリンク（送信）され、それにより無人航空機が異常動作を起こした。

【是正措置】

バグの修正。（潜在的バグ含む）不具合発生においても確実な操作介入ができるように、信頼性基準を明確化屋外での飛行試験時にテザー拘束（係留装置）を使用する。など

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、突如制御不能となり紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は30時間以上。

【原因分析】

崖の上を飛行したことで電波障害又は突風に流されたものと考えられる。

【是正措置】

飛行経路の状況や地形などを確認し障害物に十分注意して飛行させる。

• 空撮のため無人航空機を飛行させていたところ、風に流されて紛失した。
• 本件事案による人の負傷及び第三者の物件の被害はなかった。
• なお、操縦者の操縦経験は18時間以上。

【原因分析】

上空では想定以上の強風が吹いていたと考えられる。

【是正措置】

飛行前に風速や風向きの確認を徹底する。